Parte principal do motor em que estão localizados os cilindros, pistões, bielas e cambota. Dentro dos cilindros é onde se efetuam os 4 tempos do motor térmico, designadamente:
- admissão (abertura da válvula de admissão para a entrada de ar e injeção de combustível);
- compressão (fecho das válvulas de admissão e de escape para poder comprimir a mistura ar-combustível para os pontos óptimos de pressão e temperatura para combustão);
- combustão/expansão (nos motores a gasolina, é o saltar da faísca para detonação e combustão da mistura de ar-gasolina; nos motores a diesel, é o momento de auto-combustão da mistura de diesel e ar por aumento da pressão e temperatura);
- escape (abertura da válvula de escape para extração dos gases da combustão para a linha de escape).